[发明专利]车载六自由度平台在审
申请号: | 201510837865.8 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN105334070A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 徐群;董文剑;于启洋;朱亚辉;王刚 | 申请(专利权)人: | 上海新跃仪表厂 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张静洁;徐雯琼 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种车载六自由度平台,包含:底座,固定设置在仿真车辆上;垂直振动层,设置在底座上,模拟仿真车辆在垂直方向的振动;水平振动层,设置在垂直振动层上,模拟仿真车辆在水平方向的振动;俯仰层,设置在水平振动层上,模拟仿真车辆沿水平方向的转向;方位调整层,与俯仰层连接设置,模拟仿真车辆沿垂直方向的转向;加速度传感器,其固定设置在底座上,且与垂直振动层和水平振动层电路连接,测量仿真车辆的车体振动,并将行驶状态方位参数传输至垂直振动层和水平振动层。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低;通过模拟车辆行驶状态,以实现其对车载飞行器定位系统影响的研究,提高车载飞行器在车辆行驶状态下的发射精度。 | ||
搜索关键词: | 车载 自由度 平台 | ||
【主权项】:
一种车载六自由度平台,设置在仿真车辆上,模拟仿真车辆的行驶状态;其特征在于,包含:底座(1),其固定设置在仿真车辆上;垂直振动层,其设置在所述的底座(1)上,模拟仿真车辆在垂直方向的振动;水平振动层,其设置在所述的垂直振动层上,模拟仿真车辆在水平方向的振动;俯仰层,其设置在所述的水平振动层上,模拟仿真车辆的俯仰摆动;方位调整层,其与所述的俯仰层连接设置,模拟仿真车辆沿垂直方向的转向;加速度传感器(2),其固定设置在所述的底座(1)上,且与所述的垂直振动层和水平振动层通过电路连接,测量仿真车辆的车体振动,并将仿真车辆的行驶状态方位参数传输至垂直振动层和水平振动层。
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