[发明专利]一种适应调节和互动辅助行走机器人在审
| 申请号： | 201510837876.6 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105326629A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;祝宇虹;张滨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本发明为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本发明方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 调节 互动 辅助 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种适应调节和互动辅助行走机器人，其特征在于，它包括U型上面板（1）、U型下面板（2）、伸缩杆（3）、前轮（4）、两个后轮（5）、两个肘部支撑扶手（6）、两组手臂安全带（7）、操作手柄（8）、升降控制按钮（9）、背部安全带（10）和控制单元；U型上面板（1）和U型下面板（2）通过伸缩杆（3）连接上下平行设置，U型上面板（1）和U型下面板（2）共同形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板（2）的中间横板下方设置前轮（4），U型下面板（2）的左右板下方各设置一个后轮（5）；U型上面板（1）的左右板端部之间设置背部安全带（10）；U型上面板（1）的左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手（6），每个肘部支撑扶手（6）设置一组手臂安全带（7），U型上面板（1）的中间横板上表面设置有操作手柄（8）和升降控制按钮（9）；升降控制按钮（9）控制伸缩杆（3）的伸缩，进而控制U型上面板（1）的升降；控制单元嵌在U型上面板（1）内部；控制单元根据操作手柄（8）的方向选择外部命令控制前轮（4）的运动方向，控制单元根据背部安全带（10）的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。
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