[发明专利]一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法

摘要

本发明公开了一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法，水平检测模块用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，输入模块用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11，输入匀沙宽度值S22；采集模块检测机体所在位点与平行墙壁的距离值S1，检测机体所在位点与前方墙壁的距离值S2；主控制器根据H、S11、S22、S1和S2的值，控制向行走模块、匀沙模块和报警模块执行相关操作。本发明结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀；提高了系统的安全性和可靠性。

主权项

1.一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤1：将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上，开启装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源；步骤2：在输入模块输入机体（1）位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204；所述行走模块接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为S11处，此时，复沙板与相邻墙壁接触；步骤3：水平检测模块检测机体（1）底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01，则向主控制器传递数字信号001；主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301；行走模块接收执行信号201，以预定速度01向前行走；行走时，机体（1）前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开；匀沙模块接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板；使沙层表面厚度一致；步骤4：水平检测模块若检测到H<预定值01，则向主控制器传递数字信号002；主控制器接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302；所述行走模块接收执行信号202，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板；直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走；机体（1）后端的复沙板（8）对沙层进行进一步匀沙的处理；步骤5：水平检测模块若检测到H>预定值01，则向主控制器传递数字信号003；所述主控制器接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303；所述行走模块接收执行信号203，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板；直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走；机体（1）后端的复沙板（8）对沙层进行进一步的匀沙处理；步骤5：采集模块检测机体（1）所在位点与平行墙壁的距离值S1，并转化为数字信号103传递至主控制器；接收数字信号103，当S1与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401；所述报警模块接收执行信号401，启动报警器，发出报警声；步骤6：采集模块检测机体（1）所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205；接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206；所述行走模块第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+S22；当行走模块第二次接收执行信号206时，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+2S22，以此类推，当行走模块第n次接收执行信号206时，则将机体（1）旋转180度，旋转后机体（1）与平行墙壁的距离为S11+nS22;步骤7：在输入模块输入第一匀沙板（3）或第二匀沙板（4）伸出距离值，并转化为数字信号701传递至主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，所述调整模块将第一匀沙板（3）或第二匀沙板（4）调节至预定距离处。