[发明专利]发动机拆装车六自由度智能调节方法

摘要

本发明提供一种发动机拆装车六自由度智能调节方法，具体方法为：1、在Z轴方向上设有三组球头组件，三组球头组件按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架上，其中每组球头组件的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件的上部与发动机拆装托架连接/2、将步骤1中所述两个横移框架分别与螺旋升降机连接，且所述两个横移框架与底层框架在X轴方向上滑动连接；3、在所述底层框架的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架连同横移框架在Y轴方向上移动；4、上述步骤中共采用六个螺旋升降机，所述六个螺旋升降机分别由伺服电机及伺服控制器控制，进而实现发动机拆装托架的上下移动、左右移动、前后移动、俯仰运动、横滚运动、水平旋转六个自由度的调整。

主权项

发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于，具体为：1）在Z轴方向上设有三组球头组件（7），三组球头组件（7）按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架（2、5）上，其中每组球头组件（7）的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件（7）的上部与发动机拆装托架连接；2）将步骤1）中所述两个横移框架（2、5）分别与螺旋升降机连接，且所述两个横移框架（2、5）与底层框架（10）在X轴方向上滑动连接；3）在所述底层框架（10）的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架（10）连同横移框架（2、5）在Y轴方向上移动；4）上述步骤中共采用六个螺旋升降机，所述六个螺旋升降机分别由伺服电机及伺服控制器控制，进而实现发动机拆装托架的上下移动、左右移动、前后移动、俯仰运动、横滚运动、水平旋转六个自由度的调整。