[发明专利]一种积木零部件分拣机构有效
| 申请号： | 201510840083.X | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN106807642B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 包能胜;张雷雷;马婉;汪聪;刘小山 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B07B13/00 | 分类号： | B07B13/00;B07B13/14;B07B13/16 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种积木零部件分拣机构，包括传动单元、剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱单元；所述传动单元包括传动轴支座、小大齿轮组、半圆转盘、导杆；所述剪叉升降单元包括剪叉升降单元由传动滑轨、传动滑块、导杆滑块连接件、剪叉杆件锁定件、剪叉杆件；所述传动单元驱动所述剪叉升降单元运动；所述剪叉升降单元推动所述往复推板单元运动；所述推板单元包括大小推板组、若干滚动轴承；所述倾斜开槽式零件箱单元包括零件箱、轴承滑槽。本发明将积木零部件进行分拣，并可以改变推板的厚度适用于多种积木零部件，过程可靠，噪音小，具有机构简单，可适应性强，可靠，造价低等优点，有广泛的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 剪叉升降 推板单元 零件箱 积木 零部件 传动单元 剪叉杆件 倾斜开槽 滚动轴承 传动单元驱动 传动轴支座 半圆转盘 传动滑轨 传动滑块 大齿轮组 单元运动 导杆滑块 分拣机构 轴承滑槽 连接件 锁定件 推板组 导杆 分拣 推板 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种积木零部件分拣机构，其特征在于，包括传动单元、两组剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱单元，所述传动单元包括两组转盘、导杆，所述转盘通过传动轴传动转动，所述导杆一端转动设置于所述转盘的边缘之上，所述两组导杆错开180度分别设置于所述转盘之上，所述两组转盘均为半圆转盘，所述半圆转盘均支撑于半圆转盘支座上；所述剪叉升降单元包括传动滑轨、滑动设置于所述传动滑轨之上的传动滑块、剪叉杆件，所述剪叉杆件下端一杆端锁定于机座上，另一端与所述导杆的另一端转动设置于所述传动滑块之上；所述往复推板单元包括并合的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板下端均设置有滑槽，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端一杆端分别锁定于所述第一推板、第二推板下端，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端另一杆端设置有嵌入所述滑槽的滚动轴承；所述倾斜开槽式零件箱单元包括零件箱，零件箱的底部设置有与所述第一推板、第二推板相切处连接的开槽。/n
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