[发明专利]一种传菜电梯系统

摘要

本发明公开了一种传菜电梯系统，包括竖向设置的井道、轿厢、驱动装置，所述轿厢包括箱体和凸轮传动机构，所述箱体沿竖直方向设置多层载物腔，每层载物腔的底部设置有载物盘，所述凸轮传动机构驱动载物盘沿水平方向往复运动，所述井道沿竖直方向按照楼层设置供菜窗口和取菜窗口。本发明的传菜电梯在到达相应楼层后，轿厢门打开，步进电机会驱动第一旋转电机到相应的载物盘位置，到达位置后，第一旋转电机驱动第一盘形凸轮旋转，自动控制载物盘移动，载物盘自动推出，另外本发明采用了凸轮实现载物盘的间歇运动，间歇期间作为供菜和取菜的时间，整个过程都是自动控制的，无需其他操作，可以提高工作人员的工作效率，降低成本。

主权项

一种传菜电梯系统，包括竖向设置的井道、在井道内上下移动的轿厢、以及驱动轿厢运动的驱动装置，其特征在于，所述轿厢包括箱体和凸轮传动机构，所述箱体沿竖直方向设置多层载物腔，每层载物腔的底部设置有载物盘，所述凸轮传动机构驱动载物盘沿水平方向往复运动，所述井道沿竖直方向按照楼层设置供菜窗口和取菜窗口；所述凸轮传动机构包括设于箱体底部的步进电机、固定设于步进电机输出端的水平台、固定设于水平台上的第一旋转电机、第一盘形凸轮和第一推动机构，第一推动机构和载物盘的个数相同，第一旋转电机的输出轴竖向设置，第一盘形凸轮与第一旋转电机的输出轴固定连接，步进电机驱动水平台上下移动以使第一盘形凸轮到达第一推动机构所处的位置，第一旋转电机驱动第一盘形凸轮旋转，第一盘形凸轮驱动第一推动机构往复运动；所述第一推动机构包括第一从动滚子、第一固定支架和第一推杆，第一固定支架固定设于箱体的内侧壁，第一固定支架设有水平方向的第一滑动导向槽，第一滑动导向槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定设于第一滑动导向槽内，另一端为第一浮动端，第一推杆可滑动设于第一滑动导向槽内，第一推杆的一端和第一从动滚子的中心轴固定连接，第一推杆受到第一弹簧的弹簧力作用以使第一从动滚子紧贴第一盘形凸轮的外轮廓，箱体位于第一固定支架相对的侧壁设有第二固定支架，所述第二固定支架设有第二滑动导向槽，所述载物盘和第一推杆固定连接，载物盘靠近第二固定支架的一侧可滑动设于第二滑动导向槽内。