[发明专利]一种大型钢制容器内壁检测机器人有效
| 申请号： | 201510841518.2 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105437240B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李梦醒 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024;B25J19/02 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 413000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型钢制容器内壁检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和容器内壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在容器内壁的磁吸附部件；所述车架上还设有用于采集容器内壁图形信息的图像采集组件，所述车架上还设有喷涂组件；所所述车架底部还设有用于加强车架与容器内壁吸附的磁板。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到容器内壁，对喷涂的效果进行检测，同时对喷涂不佳的位置进行补喷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 钢制 容器 内壁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种大型钢制容器内壁检测机器人，其特征在于：包括车架和设置在车架底部用于和容器内壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在容器内壁的磁吸附部件；所述车架上还设有用于采集容器内壁图形信息的图像采集组件，所述车架上还设有喷涂组件；所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁，所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板；所述车架底部还设有用于加强车架与容器内壁吸附的磁板；所述磁板包括位于中部的永磁板材和围绕在永磁板材边缘的外框，所述车架底部设有回拉槽，所述回拉槽内设有用于控制永磁板材和容器内壁之间间距的弹性部件，所述弹性部件一端与回拉槽底部连接，另一端与外框连接。
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