[发明专利]一种大型水箱外壁维护机器人

摘要

本发明公开了一种大型水箱外壁维护机器人，包括车架和设置于车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架上设有检测筒，所述检测筒包括筒体外壳和设置在筒体外壳内的喷涂组件和摄像组件，所述检测筒与车架转动连接，所述车架上还设有驱动检测筒往复转动的转动电机。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到外壁表面，对已经出现了问题的水箱钢板外壁表面进行喷涂操作，防止外壁表面深度腐蚀。

主权项

一种大型水箱外壁维护机器人，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架上设有检测筒，所述检测筒包括筒体外壳和设置在筒体外壳内的喷涂组件和摄像组件，所述检测筒与车架转动连接，所述车架上还设有驱动检测筒往复转动的转动电机；所述检测筒为柱形，所述柱形的检测筒一侧设有圆弧形表面，另外一侧为平整表面，所述摄像组件包括低像素摄像头和高像素摄像头，所述低像素摄像头和高像素摄像头均与图像处理器连接，所述图像处理器与信号发射器连接；所述低像素摄像头和高像素摄像头均嵌入圆弧形表面，所述图像处理器和信号发射器固定于平整表面上；所述圆弧形表面朝向车架底部；所述车架上设有连接板，所述检测筒两端设有与连接板连接的转轴，所述转轴与转动电机驱动连接，所述转动电机为伺服电机；所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体；所述喷涂组件外壳设置在检测筒内，所述喷头从圆弧形表面的中部伸出；所述低像素摄像头和高像素摄像头分别设置在喷头的两侧；所述车架底部设有与低像素摄像头和高像素摄像头配合使用的LED 照明灯；所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头；所述磁吸附部件为永磁磁铁；所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和外壁表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压；所述喷涂组件外壳为非铁件；所述喷涂组件外壳与检测筒插接固定；所述喷涂组件外壳上开设有透气孔；所述弹性乳胶袋内部还设有一个乳胶气囊，所述乳胶气囊与弹性乳胶袋顶部连接；所述弹性乳胶袋厚度为0.5~3mm;所述乳胶气囊厚度为0.1~1mm；所述磁块与喷涂液储存袋接触位置通过粘结剂粘接；所述磁块与喷涂组件外壳顶部之间还设有黄铜隔磁部件；所述磁块侧壁与喷涂组件外壳内壁接触位置设置有聚四氟乙烯耐磨层；所述喷涂组件外壳内壁上涂覆有润滑油；所述喷头与导液管连接处密封设置，所述导液管与喷涂液储存袋连接处密封设置。