[发明专利]一种开放式钢体表面维护机器人在审
| 申请号： | 201510841724.3 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105499027A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 梅巍 | 申请（专利权）人： | 江苏风雷文化传媒有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B9/04;B05B15/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 赵贵春 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开放式钢体表面维护机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头；所述车架上还设有转动电机，所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢体表面，对已经出现了问题的表面进行维护操作，防止钢体表面深度腐蚀。通过在车架上设置回转环可以通过连接头连接不同功能的维护组件，利于喷涂组件，摄像组件、超声波探伤组件等等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开放式 体表 维护 机器人 | ||
【主权项】：
一种开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头；所述车架上还设有转动电机，所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动。
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