[发明专利]一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人在审
| 申请号： | 201510841806.8 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105435995A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 梅巍 | 申请（专利权）人： | 江苏风雷文化传媒有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/00;B05B15/00 |
| 代理公司： | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 赵贵春 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人，包括车架和设置车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的磁吸附部件；所述车架中部连接有喷涂组件；位于车架同侧的滚轮上还连接有弹性橡胶带，所述滚轮表面开设有环形连接槽，所述弹性橡胶带拉伸套接在相邻的滚轮上，所述弹性橡胶带配合陷入环形连接槽内；朝向立柱表面的弹性橡胶带表面设有用于增加滚轮和外壳表面磁吸附的磁片。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢柱表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢柱表面深度腐蚀；同时通过在弹性橡胶带上设置磁片，可以提高滚轮与立柱之间的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 式风电 立柱 表面 维护 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的磁吸附部件；所述车架中部连接有喷涂组件；位于车架同侧的滚轮上还连接有弹性橡胶带，所述滚轮表面开设有环形连接槽，所述弹性橡胶带拉伸套接在相邻的滚轮上，所述弹性橡胶带配合陷入环形连接槽内；朝向立柱表面的弹性橡胶带表面设有用于增加滚轮和外壳表面磁吸附的磁片。
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