[发明专利]双曲线减速机

摘要

本发明提供了一种双曲线减速机，属于减速设备领域。其包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构。内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，双曲线减速机构包括第一摆线轮、第二摆线轮，第一摆线轮、第二摆线轮对称180°转动设置在内齿圈内，两个摆线轮的边缘均沿周向等间距设置有多个短幅曲线齿，两个摆线轮上的短幅曲线齿共同与内齿圈上的内齿圈凸出齿啮合。输入轴通过输入机构驱动第一摆线轮、第二摆线轮转动，第一摆线轮、第二摆线轮驱动输出机构转动。该双曲线减速机以内齿圈的内齿圈凸出齿和第一摆线轮、第二摆线轮的短幅曲线齿啮合传动，其结构紧凑、传动平稳振动小、传动效率高，减速比大。

主权项

一种双曲线减速机，其特征在于，包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构；所述内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，所述双曲线减速机构包括第一摆线轮，所述第一摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所述第一摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第一短幅曲线齿，所述第一短幅曲线齿与所述内齿圈凸出齿啮合；所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一摆线轮转动，所述第一摆线轮驱动所述输出机构转动。