[发明专利]合并图像的方法和装置有效
申请号: | 201510845405.X | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN106803899B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 罗骜;程洪;田勇 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/262 | 分类号: | H04N5/262;H04N5/265 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 王君;张欣 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种合并图像的方法和装置,该方法包括:获取待合并的两张图像,该两张图像具有重叠区域,且该重叠区域被划分出至少两个候选融合区域;基于该两张图像之间的光流矢量,确定该至少两个候选融合区域中的每个候选融合区域对应的光流矢量映射误差;根据该至少两个候选融合区域各自对应的光流矢量映射误差,从该至少两个候选融合区域中选取该两个图像的目标融合区域;将该两张图像在该目标融合区域进行融合,从而得到该两张图像的合并图像。本发明实施例的合并图像的方法和装置能够减少由视差产生的模糊或重影。 | ||
搜索关键词: | 合并 图像 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种合并图像的方法,其特征在于,包括:获取待合并的两张图像,所述两张图像是分别从两个视点采集到的图像,所述两张图像具有重叠区域;将所述重叠区域划分出至少两个候选融合区域,所述至少两个候选融合区域中的每个候选融合区域中存在将所述两张图像的每张图像划分为不连通的两部分的线;基于所述两张图像之间的光流矢量,确定所述每个候选融合区域对应的光流矢量映射误差,其中,所述每个候选融合区域对应的光流矢量映射误差用于指示在所述每个候选融合区域中的,所述两张图像各自的子图像,分别基于所述光流矢量,对应在同一视点的图像之间的误差;根据所述至少两个候选融合区域各自对应的光流矢量映射误差,从所述至少两个候选融合区域中选取出所述两张图像的目标融合区域;将所述两张图像在所述目标融合区域进行融合,从而得到所述两张图像的合并图像。
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