[发明专利]一种用于PCB板抓取的移动式机械手机构

摘要

本发明公开了一种用于PCB板抓取的移动式机械手机构，包括底座、设置在底座上的旋转台、驱动旋转台转动的旋转单元、设置在旋转台上的机械手、设置在底座下方的移动单元和移动导轨；移动单元包括设置在底座底部两侧的两个行走轮、固定在底座底部中部的移动块、螺接在移动块上的转动螺杆、输出轴连接转动螺杆的电机；底座的底面上开设有一容置槽，容置槽内设置有两根转轴，转轴上安装有行走轮，转轴连接有驱动其转动的驱动装置；底座的底面四个角处固定设置有四根导向杆，移动轨道的两侧设有两套与移动轨道平行的导轨座，导向杆在导轨座中移动。本发明的移动式机械手机构能灵活调整位置并固定、任意调整角度，大大提高了PCB板的生产效率。

主权项

一种用于PCB板抓取的移动式机械手机构，其特征在于：包括底座(10)、设置在所述底座上的旋转台(20)、驱动所述旋转台转动的旋转单元(30)、设置在旋转台上的机械手(40)、设置在底座下方的移动单元(50)和移动导轨(60)；所述移动单元(50)包括设置在底座底部两侧的两个行走轮(51)、固定在底座底部中部的移动块(52)、螺接在所述移动块上的转动螺杆(53)、输出轴连接所述转动螺杆的电机(54)，所述移动导轨(60)的数量为两条且相互平行，所述两个行走轮(51)分别压靠在两条移动导轨上，移动块(52)位于两条移动导轨中间的间隙中，转动螺杆(53)贯穿移动块且与两条移动导轨平行；所述底座(10)的底面上开设有一容置槽(11)，所述容置槽内设置有两根转轴(70)，所述转轴的两端铰接在容置槽的两面侧壁中，转轴上套设有行走轮安装座(80)，所述行走轮安装座的底端安装有行走轮(51)，转轴连接有驱动其转动的驱动装置(90)，所述驱动装置为驱动电机(91)或手动操作机构(92)，驱动装置设置在底座上；所述底座(10)的底面四个角处固定设置有四根导向杆(100)，所述移动导轨(60)的两侧设有两套与移动导轨平行的导轨座(200)，所述两套导轨座上分别开设有两条长条形的导轨槽(201)，所述四根导向杆中每两根导向杆在一条导轨槽中移动，移动时导向杆与所述导轨槽的内侧壁不接触，导轨槽的底部内侧壁上开设有长条形的定位槽(202)，导向杆在不移动时其下部伸入定位槽并压靠在定位槽的底部内侧壁上；所述底座(10)的上端面开设有圆形安装槽(12)，旋转台呈圆柱形，旋转台(20)的下部转动安装在所述安装槽中；所述导向杆(100)的底部包裹有一层橡胶缓冲垫(101)。