[发明专利]航磁干扰补偿方法在审
| 申请号： | 201510845856.3 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105510849A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韩琦;赵冠一;窦振家;牛夏牧;李琼;王莘 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01R33/025 | 分类号： | G01R33/025 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种航磁干扰补偿系数确定方法，属于航磁测量领域。现有航磁干扰补偿方法没有给出在计算航磁干扰补偿系数时地磁场的处理方法，导致估计出的航磁干扰补偿系数不准确。本发明给出的航磁干扰补偿系数确定方法解决了该问题，通过如下步骤实现:合并地磁场项和飞机磁干扰中的感应场项；建立线性方程组；在估计航磁干扰补偿系数之前，对线性方程组总场列向量以及方向余弦矩阵进行带通滤波；估计滤波之后的线性方程组中的未知航磁干扰补偿系数；在实际航磁测量时利用该估计出的系数实时计算并去除飞机产生的磁干扰。本发明方法对测量信号中的地磁场成分做出了有效处理，提高了航磁干扰补偿系数的估计精度，从而提高了航磁干扰补偿结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 干扰 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种航磁干扰补偿方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、合并地磁场和飞机磁干扰模型中的感应场；步骤二、建立总场列向量H与未知系数构成的行向量θ间的线性方程组；步骤三、在估计航磁干扰补偿系数之前，对线性方程组的总场列向量以及方向余弦矩阵进行带通滤波，得到仅包含飞机产生的磁干扰系数；步骤四、对步骤三滤波后的线性方程组中未知航磁干扰补偿系数构成的行向量θ进行估计，得到系数![]()
步骤五、在实际航磁测量时利用步骤四估计出的系数![]()
实时计算并去除飞机产生的磁干扰补偿HE＝HTotal‑Ht；其中，Htotal表示总场磁力仪测量到的磁总场大小；Ht表示磁干扰。
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