[发明专利]杯盖枢接处自动组装机器人

摘要

一种杯盖枢接处自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于安放底盖的底盖工位、固定于所述机架上用于安放掀盖的掀盖工位、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架上的滑动底座、扣合一部与扣合二部，所述扣合一部与所述扣合二部分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座伸出端上。将底盖放在一号工位上，将掀盖放在二号工位上，并且底盖的转动处压在掀盖的转动处的上方，程序控制机构控制滑动底座滑动，扣合一部与扣合二部分别下滑压在底盖与掀盖上，再抬起，组装完成，产品良率高并且组装时间快捷，大大提高工作效率。

主权项

一种杯盖枢接处自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于安放底盖（81）的并与底盖（81）造型对应的底盖工位（11）、固定于所述机架（10）上用于安放掀盖（82）并与掀盖（82）造型对应的掀盖工位（12）、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架（10）上的滑动底座（51）、扣合一部（52）与扣合二部（53），所述扣合一部（52）与所述扣合二部（53）分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座（51）伸出端上。