[发明专利]基于三维特征的线路板检测方法有效
申请号: | 201510846211.1 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN105277569B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 金刚;姚毅;刘朝朋 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术集团有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三维特征的线路板检测方法,所述方法包括:获取被检测线路板上各个位置的三维坐标数据,根据所述各个位置的三维坐标数据提取各个三维特征值,判断每个所述三维特征值是否符合标准值,当三维特征值不符合所述标准值时,确定该三维特征值所对应的位置为缺陷位置。本方案是针对线路板上的各个点的三维坐标数据进行采集、处理、比较和分析,得到检测结果,进而能检出所有类型的线路板缺陷,同时不受氧化、脏污等环境的影响,能有效地降低因环境影响而造成的误检率或误报率。此外,还可以检测出传统的自动光学检测仪无法检测出的凹陷缺陷和盲孔。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 特征 线路板 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于三维特征的线路板检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取被检测线路板上各个位置的三维坐标数据,所述三维坐标数据包括X轴坐标数据、Y轴坐标数据和Z轴坐标数据;根据所述各个位置的三维坐标数据提取各个位置的三维特征值,所述三维特征值包括:高程、梯度幅值与方向、等高线或高度阶跃;判断每个所述三维特征值是否符合标准值;当三维特征值不符合所述标准值时,确定该三维特征值所对应的位置为缺陷位置。
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