[发明专利]一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统

摘要

本发明涉及重型半挂车制动安全方面，公开了一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统。该系统与半挂车气压制动系统相连，当驾驶员踩制动踏板的速率大于门限值时系统开启，通过气压升降装置控制真空吸盘的升降，利用真空泵抽取真空吸盘内空气以达到系统所需真空度产生制动力，辅助半挂车进行紧急制动，同时在转弯制动时控制左右两个装置的不同真空度以实现半挂车稳定性控制。

主权项

1.一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统，其特征在于在半挂车车架后端下方左右分别安装一个紧急制动辅助装置，与半挂车气压制动系统串联联通，它包括控制开关、辅助制动气室、气压升降装置、真空吸盘、真空泵；动力源为牵引车辆气压制动系统内空气压缩机产生的压缩气体；控制开关与安装在制动踏板处的速度传感器线性连接，当速度传感器检测到驾驶员踩制动踏板的速率大于门限值时，控制开关闭合，半挂车储气筒内的压缩气体经继动快放阀进入辅助制动气室，推动气压升降装置控制真空吸盘接触地面，同时接通真空泵的电源，根据速度传感器判断当前制动的紧急状况，调节真空泵抽取真空吸盘内腔的空气体积的多少，以在内腔与大气压形成不同大小的负压而提供对应的不同大小的制动力以辅助半挂车进行紧急制动；当驾驶员踩制动踏板的速率小于门限值时，控制开关断开，紧急制动辅助系统关闭；当车辆停车后，驾驶员踩下油门踏板或按下设置在驾驶室的收回按钮，使气压升降装置回到初始位置，解除紧急制动辅助装置；重型半挂车前方保险杠中部安装有扫描式激光雷达，用于实时获取路面状态，根据路面功率谱密度函数将路面的不平程度分为8级，从A级到H级路面不平度逐级增大，路面不平度的E级时路面功率谱密度的几何平均值为4.096×10‑3m3，当检测到路面等级为E、F、G、H中的任一类型时，紧急制动辅助系统处于锁止状态，在任何状态下不启动，避免了气压制动系统的动力源介入，降低了半挂车的燃油消耗量；半挂车转弯制动工况下，侧向加速度大于门限值时紧急制动辅助系统触发，通过控制左右两个紧急制动辅助装置中真空泵吸取不同体积的腔内空气达到不同真空度，产生不同的辅助制动力以实现半挂车转向稳定性控制；具体的来说，半挂车向左不足转向时，控制左侧紧急制动辅助装置产生比右侧紧急制动辅助装置大的真空度；向左过度转向时，切断左侧紧急制动辅助装置连接，仅触发右侧紧急制动辅助装置；向右不足转向时，控制右侧紧急制动辅助装置产生比左侧紧急制动辅助装置大的真空度；向右过度转向时，切断右侧紧急制动辅助装置连接，仅触发左侧紧急制动辅助装置，针对半挂车转弯制动工况，当产生左转不足、左转过度、右转不足和右转过度时，可以有效保障车辆的操纵稳定性，避免半挂车在紧急制动时发生折叠、甩尾、失稳甚至侧翻的危险状况。