[发明专利]一种PCB板双头锣边机的机械手装置

摘要

本发明公开了一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件、感应片、夹爪组件和感应器。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，大、小气缸之间安装两个固定块；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接；感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器。此机械手为PCB板双头锣边机用辅助抓取PCB板的装置，通过大、小气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。

主权项

一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件(10)、感应片(20)、夹爪组件(30)和感应器(40)；其特征在于：所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(14)，所述大气缸(11)与小气缸(14)之间上下安装大气缸固定块(12)和小气缸固定块(13)，大气缸固定块(12)一侧通过螺钉连接夹爪调整板(33)；小气缸(14)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31)，夹爪(32)套入夹爪套(31)内，夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合，夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)的一端螺接，夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(14)的活塞杆螺接；感应片(20)紧贴在小气缸(14)和夹爪调整板(33)上，感应片(20)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(40)；所述大气缸固定块(12)为丁字板形，其水平板面上开有气缸孔(121)，大气缸(11)的活塞杆穿过气缸孔(121)与小气缸固定块(13)螺接；大气缸固定块(12)的竖直板上开有四个调整板固定孔(122)，夹爪调整板(33)通过安装在调整板固定孔(122)中的螺栓与大气缸固定块(12)固定连接；所述夹爪(32)的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆(34)的下端螺接；夹爪(32)的锥面开有条形槽口(323)与夹爪套(31)的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔(322)，夹爪固定孔(322)与夹爪套(31)的内锥面上的固定块啮合；夹爪(32)底部为六个铜板磁铁(324)。