[发明专利]一种PCB板对位自动检测装置

摘要

本发明公开了一种PCB板对位自动检测装置，包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，该PCB板对位自动检测装置，工作时，将底片与PCB板安装于托板上端，控制器控制第一伺服电机带动横臂转动90°，随后，第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母前移，使得压轮在PCB板上平移，若PCB板或者底片未安装到位，压轮受反作用力的作用对拉压力传感器产生一定的推力，当到达设定力后，控制器切断电源并报警。该装置结构简单，能自动检验PCB板和底片是否贴合，同时通过压轮的压力作用使得PCB板与底片贴合紧密，不仅提高检验正确率，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种PCB板对位自动检测装置，其特征在于包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连。