[发明专利]超声波测距方法及装置有效
| 申请号： | 201510847551.6 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105572673B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 沈益哲 | 申请（专利权）人： | 北京像素软件科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种超声波测距方法及装置。所述超声波测距方法包括：通过超声波传感器阵列接收由被测物体反射回的第一超声波信号，其中所述第一超声波信号为由位置探测传感器发射的具有预设角度范围的超声波信号；根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数；根据发射参数确定后的所述超声波传感器阵列，完成对所述被测物体的测距。本发明实施例的技术方案实现了对不知道具体方位或不在超声波传感器测距的角度范围内的物体进行距离测量。 1 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器阵列 超声波信号 超声波传感器 超声波测距 测距 被测物体 发射参数 位置探测传感器 距离测量 反射 预设 发射 | ||
【主权项】：
1.一种超声波测距方法，其特征在于，包括：通过超声波传感器阵列接收由被测物体反射回的第一超声波信号，其中所述第一超声波信号为由位置探测传感器发射的具有预设角度范围的超声波信号；根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数；根据发射参数确定后的所述超声波传感器阵列，完成对所述被测物体的测距；其中，根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数具体包括：根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述第一超声波信号达到各相邻超声波传感器的时间延迟；根据所述时间延迟，以及各相邻超声波传感器之间的距离，确定所述被测物体相对于所述超声波传感器阵列的方向角；根据所述方向角确定所述各相邻超声波传感器发射用于对所述被测物体进行测距的超声波信号的时间差值。
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