[发明专利]目标跟踪方法和装置

摘要

本发明提供一种目标跟踪方法和装置。该方法包括：获取管制视频中连续n帧图像内的目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n‑1时的位移范围；根据各目标节点所在的帧在管制视频中的位置及各目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n‑1时的位移范围，对n帧图像中的各目标节点进行关联，得到当前目标跟踪轨迹；在管制视频连续n帧图像中，采用相同的标记显示当前目标跟踪轨迹中同一条目标跟踪轨迹上对应的目标节点；其中n为大于3的预设帧数。本发明实施例提供的目标跟踪方法和装置，通过实现航空器目标在管制视频中的关联，将一条轨迹上的目标节点采用相同的标记显示，使得管制视频中的图像清晰明了，便于识别。

主权项

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取管制视频中连续n帧图像内的目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n-1时的位移范围；根据各所述目标节点所在的帧在所述管制视频中的位置及各所述目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n-1时的位移范围，对所述n帧图像中的各所述目标节点进行关联，得到当前目标跟踪轨迹；在所述管制视频连续n帧图像中，采用相同的标记显示所述当前目标跟踪轨迹中同一条目标跟踪轨迹上对应的目标节点；其中n为大于3的预设帧数；所述根据各所述目标节点所在的帧在所述管制视频中的位置及各所述目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n-1时的位移范围，对所述n帧图像中的各所述目标节点进行关联，得到当前目标跟踪轨迹，包括：在所述管制视频连续n帧图像中，确定满足两两不在同一帧内且坐标距离满足所述位移范围的任意三个目标节点，则对所述任意三个目标节点进行超边连接，得到所有长度为3的超边组成的集合P；在所述集合P中，进行超边生长流程，得到所有长度为4的超边组成的集合Q；多次进行超边生长流程，直至得到所有长度为n的超边，并将所有超边作为当前目标跟踪轨迹，所述n大于3；其中，所述超边生长流程为，在长度为x的超边组成的集合中，确定满足每两条超边之间的公共目标节点个数均为x-1的x+1条超边，且所述x+1条超边共包括x+1个不同的目标节点，则将所述x+1条超边进行超边连接得到长度为x+1的超边；x为3至n-1的正整数。