[发明专利]旋转角检测装置

摘要

本发明提供一种旋转角检测装置，对于无论是多大极对数的马达都能够检测机械角。将由AMR传感器检测的电气角形成为1/2倍。在AMR传感器的输出与GMR传感器的输出不一致的机械角处于180°～360°的区域中，在AMR传感器的电气角与GMR传感器的电气角之间产生180°的偏差。当在AMR传感器与GMR传感器的电气角之间产生180°的偏差的情况下，将180°的偏差值与AMR传感器的电气角相加。通过在该区域加上偏差值，使得AMR传感器的输出与GMR传感器的输出一致，由此进行AMR传感器的修正。经修正得到的AMR传感器的运算角度与机械角的变化对应检测。

主权项

1.一种旋转角检测装置，所述旋转角检测装置具有：第1传感器，该第1传感器生成与检测对象的旋转角相应的第1电信号，该第1传感器的轴倍角N为整数，该轴倍角表示所述第1电信号相对于所述旋转角的1个周期变化N个周期；以及第2传感器，该第2传感器生成与所述检测对象的旋转角相应的第2电信号，具有比所述第1传感器的轴倍角N小的整数的轴倍角n；以及运算装置，该运算装置根据所述第1电信号以及所述第2电信号运算所述旋转角，其中，所述运算装置根据所述第1电信号运算第1运算角度，根据所述第2电信号，在检测对象的旋转一周的角度亦即360°的范围内运算与所述旋转角1对1对应的第2运算角度，当n/N倍的所述第1运算角度、与所述第2运算角度的差达到以所述n/N与360°的乘积为基准设定的设定值时，所述运算装置执行将所述n/N倍的第1运算角度同与所述设定值对应的偏差值相加的偏差修正，从而运算修正角，并基于该修正角运算所述旋转角。