[发明专利]槟榔自动选切籽一体机电气控制系统

摘要

本发明公开了一种槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，包括由PLC主机、PLC数字量输入输出单元、PLC模拟量输入输出单元、PLC通信单元构成的可编程PLC控制系统，其特征在于还包括传输系统，理料系统，视觉分选系统，剔除系统，切籽系统；通过所述PLC控制系统设定槟榔的长度、宽度、定点宽度的阈值，并由视觉分选系统检测槟榔是否符合阈值要求，并将结果信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据结果信号控制剔除系统将不符合切籽要求的槟榔剔除；所述PLC控制系统通过控制传输系统，推动槟榔做定长步进运动，并依次进入视觉分选系统、剔除系统、切籽系统而先后完成分选、剔除、切籽工序。本发明可实现自动理料、视觉分选、自动剔除、对中切片一体化，生产效率高，可大幅降低生产成本。

主权项

槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，包括由PLC主机、PLC数字量输入输出单元、PLC模拟量输入输出单元、PLC通信单元构成的可编程PLC控制系统，其特征在于还包括传输系统，理料系统，视觉分选系统，剔除系统，切籽系统；通过所述PLC控制系统设定槟榔的长度、宽度、定点宽度的阈值，并由视觉分选系统检测槟榔是否符合阈值要求，并将结果信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据结果信号控制剔除系统将不符合切籽要求的槟榔剔除；所述PLC控制系统通过控制传输系统，推动槟榔做定长步进运动，并依次进入视觉分选系统、剔除系统、切籽系统而先后完成分选、剔除、切籽工序；所述理料系统包括振动筛、一级激振单元、二级激振单元、三级激振单元；所述一级激振单元、二级激振单元、三级激振单元均设置有相同数量、一一对应的槟榔通道；所述一级激振单元设置有一级激振器；所述二级激振单元设置有二级激振器，且二级激振单元中的每个槟榔通道配置有挡料机构、挡料机构电磁阀；所述三级激振单元中的每个槟榔通道单独配置有三级激振器、计数传感器、备料传感器；所述一级激振器、二级激振器、三级激振器与PLC模拟量输出单元连接，接收PLC控制系统发出的振动控制信号；所述挡料机构电磁阀与PLC模拟量输入输出单元连接，接收PLC控制系统发出的挡料机构控制信号；所述备料传感器、计数传感器与PLC数字量输入输出单元连接，其中备料传感器用于检测与三级激振单元槟榔通道接应的槟榔输送槽是否有槟榔处于备料状态，并将检测到的备料信号传输至PLC控制系统，并由PLC控制系统控制理料系统完成如下动作：(1)若有槟榔输送槽缺料时，则一级激振器、二级激振器运行，仅二级激振单元中对应的挡料机构电磁阀控制挡料机构不进行挡料，仅三级激振单元中对应的槟榔通道的三级激振器工作，当缺料的槟榔输送槽补料完成时对应的挡料机构延时下降进行挡料，对应的三级激振器停止工作，直至槟榔输送槽满料；(2)若槟榔输送槽满料，则振动筛、一级激振器、二级激振器延时停止工作，二级激振单元的挡料机构电磁阀控制挡料机构全部进行挡料，三级激振单元槟榔通道的三级激振器全部停止工作。