[发明专利]一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备有效
申请号: | 201510850047.1 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105466941B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 李唯一;杨超;戴鹏;韩强;王胜春 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备,包括:采集轨道的图像,关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置;根据指定的轨道的位置查找到对应的轨道的图像;从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像;根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测。通过关联记录轨道的图像与所述轨道的位置,实现轨道的图像与轨道空间位置点的关联,进而精确获取指定的轨道的位置的轨道的图像,而且通过标记出完整清晰的光带图像,对标记出的完整清晰的光带图像进行分析和检测,实现对钢轨的快速、高效、准确的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 钢轨 光带 图像 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法,其特征在于,所述方法包括;采集轨道的图像,关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置;根据指定的轨道的位置查找到对应的轨道的图像;从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像;从所述轨道的图像中标记出钢轨的图像,从标记出的钢轨图像中标记出光带图像;其中,从所述轨道的图像中标记出钢轨的图像,包括:将所述轨道的图像划分为预设数量的钢轨宽度的纵向区域;分别为每个纵向区域预设权重;计算所述轨道的图像在纵向区域的灰度;根据每个纵向区域的灰度以及对应的权重标记出钢轨图像;根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测。
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