[发明专利]一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构

摘要

本发明为一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，属于机械传动技术领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、内、外层摆动盘、内、外层输出轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器；活齿架固连在机架上，内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内，并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与内、外层摆动盘端面齿廓槽的交错区域；内层摆动盘、外层摆动盘分别与内层输出轴和外层输出轴固连。本发明可以实现单轴匀速输入，双轴同时变速摆动输出且摆动方向、摆动角度、摆动规律和承载能力四方面可以根据实际情况进行组合，在满足使用条件的前提下，使机构的作用最大化。

主权项

一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于：该机构包括输入轴(1)、输入盘(5)、内层钢球(6)、外层钢球(7)、活齿架(8)、外层摆动盘(9)、内层摆动盘(11)、内层输出轴(16)、外层输出轴(17)；输入轴(1)与输入盘(5)固连成一体组成激波器；活齿架(8)固连在机架上，内层钢球(6)、外层钢球(7)均布在活齿架(8)上沿周向分布的径向槽内，并时刻分别处于输入盘(5)端面齿廓槽与内层摆动盘(11)端面齿廓槽的交错区域及输入盘(5)端面齿廓槽与外层摆动盘(9)端面齿廓槽的交错区域；内层摆动盘(11)、外层摆动盘(9)上分别设有平键，内层摆动盘(11)与内层输出轴(16)、外层摆动盘(9)与外层输出轴(17)固连；激波器通过中间轴(21)上左侧轴承(22)和左支撑轴承(3)支撑；内层摆动盘(11)由中间轴(21)上右侧轴承(20)及右侧内层支撑轴承(18)支撑；右侧内层支撑轴承(18)以及右侧外层支撑轴承(12)对外层摆动盘(9)起支撑作用；左支撑轴承(3)的左端盖(4)及右侧外层支撑轴承(12)的右端盖(10)皆通过螺钉连接在机架上，左侧小端盖(2)、右侧内层小端盖(14)、右侧外层小端盖(19)分别通过螺钉与左端盖(4)、外层输出轴(17)、右端盖(10)连接；输入盘(5)的端面上分布着内、外两层封闭齿廓槽，分别对应着内层摆动盘(11)及外层摆动盘(9)的端面上多条连续非封闭的齿廓槽。