[发明专利]软轴自动装配装置

摘要

本发明公开了一种软轴自动装配装置，软轴是由弹簧两端分别装配接头制成，所述软轴自动装配装置包括弹簧自动供料机构、弹簧定位夹紧进给机构、两套接头自动供料机构、两套接头定位夹紧转轴机构、两套旋转力矩控制机构；软轴自动装配装置中，通过弹簧自动供料机构等自动化机械装置实现软轴弹簧、软轴接头定位、拧紧，自动化程度高；旋转力矩控制机构中采用力矩离合器，当力矩增加到一定程度时，力矩离合器与控制机构伺服电机的转轴之间失去传动力，避免因传动力矩过大而使弹簧与接头拧紧过头造成废品，降低生产成本，通过调整调节螺杆、螺母即可调节离合力矩，满足装配不同软轴的需要。

主权项

1.软轴自动装配装置，软轴是由弹簧两端分别装配接头制成，其特征在于：所述软轴自动装配装置包括弹簧自动供料机构、弹簧定位夹紧进给机构、两套接头自动供料机构、两套接头定位夹紧转轴机构、两套旋转力矩控制机构；弹簧定位夹紧进给机构包括定位手指、气动夹爪、伺服电驱动模块，气动夹爪可驱动定位手指活动以夹紧弹簧，气动夹爪固定于伺服电驱动模块，伺服电驱动模块可带动气动夹爪移动；弹簧自动供料机构向弹簧定位夹紧进给机构的定位手指处供给弹簧；接头定位夹紧转轴机构包括定位手指、气动夹爪、转轴、带轮，气动夹爪可驱动定位手指活动以夹紧、松开接头，气动夹爪固定于转轴，转轴连接带轮，转轴与接头的中心轴可同轴转动；旋转力矩控制机构包括伺服电机、力矩离合器、同步带轮、同步带，力矩离合器上固定同步带轮，力矩离合器安装于伺服电机的转轴，伺服电机通过力矩离合器实现与同步带轮、同步带、接头定位夹紧转轴机构带轮之间的传动，力矩离合器控制传动时的力矩；接头自动供料机构向接头定位夹紧转轴机构的定位手指处供给接头。