[发明专利]一种焊接装置及其回烧阶段控制方法在审
申请号: | 201510852920.0 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN105353787A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 王伟;靳占伟;张立伟 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种焊接装置及其回烧阶段控制方法,属于焊接技术领域。焊接装置包括:送丝机构,控制器,功率开关器件,以及功率开关器件驱动电路。控制器包括:初始转速获取单元,其用于获取送丝机构在回烧阶段初始时刻的初始转速;初始负载获取单元,其用于获取送丝机构在回烧阶段初始时刻的初始负载;当前转速获取单元,其用于根据初始转速,初始负载,回烧时间,以及当前转速与初始转速、初始负载和回烧时间的对应关系,获取当前转速;导通角计算单元;以及控制单元。通过本发明的焊接装置及其控制方法,可以在回烧阶段精确地获取送丝机构的转速,从而精确地控制输出能量。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 装置 及其 阶段 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种焊接装置,包括:送丝机构,控制器,功率开关器件,以及功率开关器件驱动电路,所述控制器通过所述功率开关器件驱动电路控制所述功率开关器件,其特征在于,所述控制器包括:初始转速获取单元,其用于获取所述送丝机构在回烧阶段初始时刻的初始转速Vo;初始负载获取单元,其用于获取所述送丝机构在所述回烧阶段初始时刻的初始负载Lo;当前转速获取单元,其用于根据所述初始转速Vo,所述初始负载Lo,从所述回烧阶段初始时刻到当前时刻的回烧时间t,以及预先设定的所述送丝机构在所述回烧阶段的当前转速Vt与所述初始转速Vo、所述初始负载Lo和所述回烧时间t的对应关系R,获取所述当前转速Vt;导通角计算单元,其用于根据所述当前转速Vt计算所述功率开关器件的导通角D;以及控制单元,其用于根据所述导通角D控制所述功率开关器件的导通。
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