[发明专利]抓取托举装置在审
| 申请号： | 201510852986.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105347026A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;戴有发;袁卫 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种抓取托举装置,其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部的一对夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述驱动装置包括安装于所述对接装置上的电机、安装于所述电机侧边且受所述电机驱动的一对传动杆及连接所述传动杆的联动轴，所述传动杆上套设有传动件，所述传动件向下延伸且下端分别固定连接一活动板，所述夹取装置分别安装于所述活动板的下方，当电机驱动时，该对传动杆沿相反方向转动，所述传动件带动所述活动板与夹取装置沿相对或相反方向移动。该装置的结构简单，占用空间小，抓取产品的工序简单，自动化设置较为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 托举 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取托举装置,其特征在于：其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部的一对夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置,所述驱动装置安装于所述对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于所述夹持装置，所述驱动装置包括安装于所述对接装置上的电机、安装于所述电机侧边且受所述电机驱动的一对传动杆及连接该对传动杆的联动轴，每个所述传动杆上套均设有传动件，所述传动件向下延伸且下端分别固定连接一活动板，所述夹取装置分别安装于所述活动板的下方，当电机驱动时，该对传动杆沿相反方向转动，所述传动件带动所述活动板，所述活动板带动该对所述夹取装置沿相对或相反方向移动。
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