[发明专利]一种双重式齿轮

摘要

一种双重式齿轮,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，外齿齿轮上设置有圆筒体，圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，第一外齿和第二外齿的齿数不同，第一内齿的齿数不同于第一外齿的齿数，第二内齿的齿数不同于第二外齿的齿数，第一内齿齿轮固定为静止侧内齿齿轮，第二内齿齿轮则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。本发明结构简单，安装方便，设定速比自由度高，增大了双重式齿轮的适用范围，能够轻易实现低速比，适用于低速比要求的情形。

主权项

一种双重式齿轮,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)的齿数不同；所述第一内齿(1a)的齿数不同于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数不同于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿齿轮(1)固定为静止侧内齿齿轮；所述第二内齿齿轮(2)则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。