[发明专利]TOF相机标定与校正系统及其设备与方法有效
申请号: | 201510853366.8 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN106815867B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王城特;王宗泽;赵俊能 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | TOF相机标定与校正系统及其设备与方法,其中包括一TOF标定方法,包括步骤:(A)设置一TOF相机的积分时间;(B)测算相关参数;(C)依据相关参数,获取适宜积分时间;(D)获取适宜积分时间下的测量值,并且与实际值比较,得到标定误差值。一TOF相机校正系统,包括一标定单元和一校正单元;其中所述标定单元获取所述TOF相机的适宜积分时间,以得到稳定的标定误差,所述校正单元校正所述标定单元的标定误差。 | ||
搜索关键词: | tof 相机 标定 校正 系统 及其 设备 方法 | ||
【主权项】:
一TOF相机标定方法,其特征在于,包括如下步骤:(A)设置一TOF相机的积分时间;(B)测算相关参数;(C)依据相关参数,获取适宜积分时间;和(D)获取适宜积分时间下的测量值,并且与实际值比较,得到标定误差值。
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