[发明专利]一种基于机械手臂的高精度自动光学检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机械手臂的高精度自动光学检测系统和方法，其检测过程为：通过机械手臂调节面扫描模块位置，使面扫描模块与待测模组自动对位；控制各相机对待测模组进行检测，在显示界面显示检测结果。本发明通过机械手臂和电机快速实现多相机相机和模组的平行对位，保证了相机拍图的高效和准确，提高检测效率，节省检测时间；多相机的配置可灵活适应不同尺寸的模组检测，保证了检测精度和准确度。

主权项

1.一种基于机械手臂的高精度自动光学检测系统，其特征在于：包括机械手臂、面扫描模块、图像处理模块和系统控制模块，其中，机械手臂，用于根据系统控制模块的控制信号调节面扫描模块的位置，使面扫描模块中的相机与待测模组平行对位、前后定位、左右对位，所述平行对位是使相机所在平面与待测模组所在平面平行，所述前后定位是使相机移动到适当的工作距离，所述左右对位是将待测模组上的对焦画面根据相机个数均分，控制各相机中心分别对准各对焦画面的正中心；所述待测模组为非水平放置或位置不固定的倾斜模组，平行对位的过程为：通过面扫描模块上的镭射检测面扫描模块所在平面与待测模组所在平面之间的偏差值，根据偏差值控制机械手臂前后移动旋转面扫描模块，使面扫描模块所在平面与待测模组所在平面平行；面扫描模块，安装于机械手臂上，包括镭射、多个相机和分别与多个相机连接的电机，镭射用于检测面扫描模块与待测模组之间的间距，并将检测的数据发送至系统控制模块；相机用于拍摄待测模组上的对焦画面或固定画面，并将拍摄的图像发送至图像处理模块；电机用于根据接收的控制信号控制调节相机的位置；图像处理模块，用于接收相机拍摄的图像，并对相机拍摄的图像进行处理，将处理的图像参数发送至系统控制模块；系统控制模块，用于根据接收的镭射检测的数据和图像参数向机械手臂或电机发送控制信号。