[发明专利]一种用于水质监测的混合推进滑翔机在审
申请号: | 201510853763.5 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN105445430A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 王树新;王延辉;张宏伟 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘玥 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于水质监测的混合推进滑翔机,所述滑翔机由耐压舱壳体构成,所述耐压舱壳体的内部从前到后依次设置有浮力驱动单元、姿态调节单元和控制单元,所述耐压舱壳体的尾部设置有推进单元,所述耐压舱壳体的腹部设置有固定架,所述固定架通过卡箍可拆卸的连接有水质监测仪。本发明兼容了水下自主航行器受流影响小、机动性高的优点以及自主水下滑翔机在位工作时间长、工作效率高等优势,具有更好的环境适应性和更广的应用范围,能够满足在突发水质污染事故下,提供快速的、长期的实时在线水质监测数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水质 监测 混合 推进 滑翔机 | ||
【主权项】:
一种用于水质监测的混合推进滑翔机,其特征在于,所述滑翔机由耐压舱壳体构成,所述耐压舱壳体的内部从前到后依次设置有浮力驱动单元、姿态调节单元和控制单元,所述耐压舱壳体的尾部设置有推进单元,所述耐压舱壳体的腹部设置有固定架,所述固定架通过卡箍可拆卸的连接有水质监测仪。
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