[发明专利]抓取托举装置

摘要

本发明为一种抓取托举装置,其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于夹持装置，托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下通过驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。通过上下、两侧夹持住产品，确保产品不会倾斜、脱离；从而保证了产品的安全性。另外，该抓取托举装置的结构简单，占用空间小，抓取产品的工序简单，自动化设置较为简单。

主权项

1.一种抓取托举装置,其特征在于：其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部的夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于所述对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于所述夹持装置，所述托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方；所述驱动装置设置有感应机构，所述感应机构包括感应片及形成一排且相互隔离一段距离的三个光电感应器，三个所述光电感应器分别安装于一安装条上，安装条安装于安装板上；所述对接装置包括与所述机械手臂相固定连接的对接板、与所述对接板平行间隔的安装板及固定连接所述对接板与所述安装板的一对侧板，该对侧板之间形成一收容空间，所述驱动装置位于所述收容空间；用于驱动所述夹持装置的所述驱动装置设置于位于所述收容空间中的安装板上。