[发明专利]一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置

摘要

本发明公开了一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，包括：锁紧装置和传动装置，其中传动装置用于带动舵轴旋转相应角度，锁紧装置用于在舵轴旋转到位后锁紧该舵轴并同时在下次旋转时解锁该舵轴使得传动装置可以继续带动舵轴旋转至下一角度，其采用优化的结构控制舵片偏转，从而可代替角度片功能来实现飞机舵片有控的角度偏转，并且能够使得舵片偏转到位后的定位精度，可以实现在风洞不停机情况下测试舵片在各位置的气动力数据，具有体积小，输出转矩大，传动定位精度高的特点。

主权项

1.一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，可用于风洞试验中的飞行器舵片角度偏转及锁紧控制，其特征在于，该装置包括：锁紧装置(100)和传动装置(200)，其中所述传动装置(200)用于带动舵轴(300)旋转相应角度，所述锁紧装置(100)用于在舵轴(300)旋转到位后锁紧该舵轴(300)并同时在下次旋转时解锁该舵轴(300)使得所述传动装置(200)可以继续带动舵轴(300)旋转至下一角度，其中，所述锁紧装置(100)包括锁紧电机(110)、自锁螺杆(120)、螺母(130)、滑块(140)、拨叉(150)以及端齿(160)，所述拨叉(150)为杆体结构，其一端设置有回转轴(161)，该回转轴(161)端部还设置有凸起的支架，所述端齿(160)设置在该支架上，该端齿(160)的一端端面设置有齿，其用于与传动装置(200)的一个与舵轴(300)同轴固定的从动带轮(250)的端部啮合；所述自锁螺杆(120)设置在拨叉(150)的另一端，其穿过拨叉(150)端部的驱动框架与锁紧电机(110)输出轴连接，其可在锁紧电机的驱动下转动，所述自锁螺杆(120)上套装有与自锁螺杆(120)可相对运动的螺母，自锁螺杆(120)的旋转可使得该螺母在自锁螺杆上沿轴向直线运动，该螺母上设置有滑块(140)，其可与所述螺母同步移动，该滑块(140)与驱动框架上的开口卡接，使得螺母及滑块(140)的直线运动可推动拨叉(150)端部运动，进而可驱动拨叉(150)绕圈回转轴转动，从而驱动所述端齿(160)与传动装置(200)上的从动带轮(250)啮合或脱离啮合，实现对舵轴的锁紧或解锁，所述传动装置(200)包括减速电机(210)，谐波减速器(220)，主动带轮(230)，传动带(240)以及设置在舵轴上的从动带轮(250)，其中所述主动带轮(230)通过谐波减速器(220)与减速电机(210)驱动轴连接，可在减速电机(210)的驱动下转动，该主动带轮(230)通过传动带(240)与从动带轮(250)连接，所述从动带轮(250)与舵轴(300)同轴固定连接，主动带轮(230)的转动可通过传动带(240)带动从动带轮(250)转动，进而驱动与从动带轮(250)固连的舵轴(300)转动，实现对舵轴的偏转。