[发明专利]标记的生成设备、识别设备、生成方法、识别方法及程序有效
| 申请号： | 201510856196.9 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105654009B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 小堀训成 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06K7/14;G06K19/06;G06T7/73;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 康建峰,吴琼 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了标记的生成设备、识别设备、生成方法、识别方法及程序。该标记生成设备包括码获取装置，用于获取N比特码信息以将该码信息叠加到以多个区域限定的标记上，其中，N是不小于2的自然数；乘法装置，用于将由码获取装置获取的码信息的每个比特值分别与M序列矩阵相乘；颜色信息计算装置，用于通过将由乘法装置获得的相乘结果相加来计算颜色信息，所述颜色信息用于对标记的每个区域执行颜色布置；以及颜色布置装置，用于基于由颜色信息计算装置计算的颜色信息对标记的每个区域执行颜色布置。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 生成 设备 识别 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种标记生成设备(10)，包括：码获取装置(11)，用于获取N比特码信息以将该码信息叠加到以多个区域限定的标记上，其中，N是不小于2的自然数；乘法装置(12)，用于将由所述码获取装置(11)获取的码信息的每个比特值分别与M序列矩阵相乘；颜色信息计算装置(13)，用于通过将由所述乘法装置(12)获得的相乘结果相加来计算颜色信息，所述颜色信息用于对所述标记的每个区域执行颜色布置；以及颜色布置装置(14)，用于基于由所述颜色信息计算装置(13)计算的所述颜色信息对所述标记的每个区域执行颜色布置。
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