[发明专利]AGV双路径运行系统及其实现方法和AGV无效
| 申请号： | 201510856891.5 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105320139A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 王英鸿 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种AGV双路径运行系统及其实现方法和AGV，其中所述运行系统包括用于执行AGV运输操作的高速外环运行线路、用于执行AGV上下料操作的低速内环运行线路、以及运行在所述运行线路上的AGV，AGV运输过程中运行在外环运行线路上，当接近目标站点时AGV自行切换到内环运行线路上，当到达目标站点时，停止AGV运行。本发明所述AGV双路径运行系统及其实现方法和AGV，通过设置外环运行线路和内环运行线路双路径运行线路的方式，使得AGV运行运输路线和上下料路线分开，克服了现有技术中AGV需要不停避让障碍的弊端，提高了AGV的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 路径 运行 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV双路径运行系统，其特征在于，包括用于执行AGV运输操作的高速外环运行线路、用于执行AGV上下料操作的低速内环运行线路、以及运行在所述运行线路上的AGV，AGV运输过程中运行在外环运行线路上，当接近目标站点时AGV自行切换到内环运行线路上，当到达目标站点时，停止AGV运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市步科电气有限公司，未经深圳市步科电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510856891.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
