[发明专利]基于可见光的室内定位方法及系统在审
| 申请号： | 201510856896.8 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105509734A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘真富;曹李莉;吕振彬;周雷;宋哲;平佳伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天测控通信研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200080 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于可见光的室内定位方法及系统，该系统包括移动终端和至少一个LED光源端；所述LED光源端用以：将光源身份识别信息编码；向外发射编码后的载有光源身份识别信息的光信号；所述移动终端用以：处于非光源盲区时：通过图像采集装置采集LED光源发出的载有光源身份识别信息的光信号，得到光源图像；自所述光源图像中获得所述光源身份识别信息；通过比对本地存储的光源身份识别信息与地图上位图点的对应关系，确定当前位置；位置发生变化，且当前无LED光源时，根据之前已获得的位置信息以及自那之后运动检测模块记录的运动信息，计算得到当前的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可见光 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于可见光的室内定位方法，其特征在于：包括如下步骤：S0：提供移动终端；处于非光源盲区时：S1：所述移动终端通过图像采集装置采集LED光源发出的载有光源身份识别信息的光信号，得到光源图像；S2：所述移动终端自所述光源图像中获得所述光源身份识别信息；S3：所述移动终端通过比对本地存储的光源身份识别信息与地图上位图点的对应关系，确定当前位置；位置发生变化，且当前处于光源盲区时，进入步骤S4：S4：所述移动终端根据之前通过步骤S3已获得的位置信息以及自那之后运动检测模块记录的运动信息，计算得到当前的位置。
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