[发明专利]一种环保危险作业工况三自由度取物机械手在审
| 申请号： | 201510857031.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105269563A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 任杰 | 申请（专利权）人： | 宁波新芝华东环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 宁波江东全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳;张丽荣 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种环保危险作业工况三自由度取物机械手，所述机械手包括基座、回转臂、伸缩臂和手腕部，所述回转臂支撑设置在所述基座上，所述伸缩臂固定在所述回转臂上，所述手腕部与所述伸缩臂连接。本发明一种环保危险作业工况三自由度取物机械手的优越效果在于：本发明环保危险作业工况三自由度取物机械手的回转采用电机传动的驱动方式，通过电机带动齿轮链进行旋转传动；而机械臂的伸缩、升降和机械手爪的抓取，都采用气压驱动方式。电机传动能源简单，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高，使用方便，噪声低，控制灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环保 危险 作业 工况 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种环保危险作业工况三自由度取物机械手，其特征在于，所述机械手包括基座、回转臂、伸缩臂和手腕部，所述回转臂支撑设置在所述基座上，所述伸缩臂固定在所述回转臂上，所述手腕部与所述伸缩臂连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波新芝华东环保科技有限公司，未经宁波新芝华东环保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510857031.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
