[发明专利]人参苗移栽挖坑机

摘要

人参苗移栽挖坑机，用于和人工结合移栽人参，克服现有的人参移栽存在的效率低、质量差的不足。包括机架、行走轮、挖坑器、汽油机及传动机构、工作程序控制机构；挖坑器包括闭合环的条形挖土铲，挖土铲动力链条、链轮、链轮轴、内支架，挖坑器后端为铰接端，前端铲土端。传动机构包括大皮带轮轴，电磁离合器，挖坑传动轴，行走传动轴及链条机构，工作程序控制机构包括电磁离合器，控制电磁离合器的光电传感器，凸轮与行程开关，本发明的积极效果是兼有挖坑、培土双重功能。代替了全部繁重劳动，大幅度降低耕作者的体力消耗，相对全人工移栽工作效率提高3‑5倍。苗坑深度、宽度、间距的整齐化一。确保苗全、苗壮。提高人参移栽机械化规模种植水平。

主权项

人参苗移栽挖坑机，其特征是：包括机架，安装在机架上的前行走轮、后行走轮、挖坑器、汽油机及传动机构、工作程序控制机构；所述的挖坑器包括：两端对齐、平行排列成闭合环的条形挖土铲，位于挖土铲两端、用于装配并驱动各个挖土铲的两根平行设置并各自闭合的挖土铲动力链条，分别支撑两根挖土动力链条的两组链轮，安装同轴线相对两个链轮的链轮轴，支撑两根链轮轴的内支架，内支架上用于装配两根链轮轴的轴承座，固定在内支架上手扶挖坑操纵杆；其中，相对挖坑机前进方向在后面的一根链轮轴伸出所支撑的链轮的两端通过轴承装配在机架上，作为挖坑器安装在机架上的铰轴，并在该轴端部固定安装挖坑器动力输入链轮，使挖坑器后端成为在机架上的铰接端和动力输入端，挖坑器的前端作为下沉时的铲土端，在机架上固定挖坑操纵杆转角范围的限定构件，在机架或固定在机架上的支撑部件与挖坑操纵杆之间连接挖坑器前端上扬复位弹簧；所述的动力及传动机构包括：安装在机架上的汽油机，汽油机驱动的大皮带轮，安装在机架上的大皮带轮轴，安装在机架上、通过行走传动电磁离合器与大皮带轮轴相衔接的行走传动轴，行走传动轴与行走轮之间的减速机，安装在机架上、通过挖坑传动电磁离合器与大皮带轮轴相衔接的挖坑传动轴，减速机与行走轮之间的链传动机构，挖坑传动轴与挖坑器动力输入链轮之间的链传动机构；所述的工作程序控制机构包括：行走传动电磁离合器、挖坑传动电磁离合器，安装在机架和阻挡构件或操纵杆之间控制电磁离合器的光电传感器，安装在减速机输出轴上的凸轮，安装在机架上受凸轮触及控制的行程开关，安装在机架上的发电机，发电机和汽油机之间皮带传动机构，连接发电机与电磁离合器、光电传感器及行程开关电源线，光电传感器与挖坑传动电磁离合器及行走传动电磁离合器之间的信号导线，行程开关与行走电磁离合器之间的信号导线。