[发明专利]一种可折叠式载人飞行器

摘要

本发明涉及一种可折叠式载人飞行器，包括飞行支架、第一电机、第一螺旋桨、辅助平台、矩形铰支座、辅助支架、第二电机、第二螺旋桨、液压缸、柱形销、降落伞释放装置、载人平台、第二矩形铰支座，第一电机固定于飞行支架；第一螺旋桨与第一电机的输出轴连接；辅助平台固定于飞行支架；辅助支架通过第一矩形铰支座铰接在辅助平台上；第二电机固定于辅助支架末端；第二螺旋桨与第二电机输出轴相连；液压缸一端铰接于辅助平台上面的第二矩形铰支座，另一端铰接于辅助支架上；载人平台固定于飞行支架下方。本发明设置有可折叠辅助支架，节省了空间，且各个螺旋桨可单独控制，可以根据需要使用辅助支架上的第二螺旋桨，实现节约能源的目的。

主权项

一种可折叠式载人飞行器，包括飞行支架(1)、第一电机(2)、第一螺旋桨(3)、辅助平台(4)、第一矩形铰支座(5)、辅助支架(6)、第二电机(7)、第二螺旋桨(8)、液压缸(9)、柱形销(10)、降落伞释放装置(11)、载人平台(12)、第二矩形铰支座(13)，其特征在于：所述的第一电机(2)固定于飞行支架(1)；所述的第一螺旋桨(3)与第一电机(2)的输出轴连接，并且第一螺旋桨(3)与第一电机(2)的输出轴的轴心线重合；所述的辅助平台(4)固定于飞行支架(1)并设有第一矩形铰支座(5)和第二矩形铰支座(13)；所述的辅助支架(6)通过第一矩形铰支座(5)铰接在辅助平台(4)上；所述的第二电机(7)固定于辅助支架(6)末端；所述的第二螺旋桨(8)与第二电机(7)输出轴相连，并且第二螺旋桨(8)与第二电机(7)的输出轴的轴心线重合；所述的液压缸(9)通过柱形销(10)一端铰接于辅助平台(4)上面的第二矩形铰支座(13)，另一端铰接于辅助支架(6)上；降落伞释放装置(11)通过轴固定于飞行支架(1)上方；所述的载人平台(12)通过轴固定于飞行支架(1)下方；所述的第一螺旋桨(3)、第二螺旋桨(8)顶端为锥柱形，在柱形部分均布有三个叶片，且叶片倾斜安装，倾斜角度为10～20度；所述的飞行支架(1)均布有6个径向柱形杆，所述的第一电机(2)安装于所述的飞行支架(1)上的6个径向柱形杆末端。