[发明专利]一种仿生微型扑翼飞行器在审
| 申请号： | 201510859783.3 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105346721A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 唐斌;张福梁;孟夏;冯立岩;王正 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人： | 王树本 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器，一种仿生微型扑翼飞行器，包括第一、二、三支撑机架、驱动器、柔性传动机构及第一、二仿蝉翼扑翼，所述第三支撑机架通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接，柔性传动机构通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接；柔性传动机构包括柔性部分、碳纤维加强部分及连接销，第一、二仿蝉翼扑翼通过胶水与柔性传动机构粘贴连接，驱动器一端通过胶水与第三支撑机架粘贴连接，另一端中的碳纤维传动部分通过胶水与连接销粘贴连接。本发明采用的驱动器PZT直接与柔性传动机构相连，省略了中间的传动机构环节，具有体积小、重量轻等特点。另外，仿生柔性传动机构效仿了扑翼昆虫的结构，有利于传动效率和控制特性的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种仿生微型扑翼飞行器，包括第一、二、三支撑机架、驱动器、柔性传动机构及第一、二仿蝉翼扑翼，其特征在于：所述第三支撑机架通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接，所述柔性传动机构通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接；所述柔性传动机构包括第一、二、三、四柔性部分、第一、二、三、四碳纤维加强部分及连接销，其中：所述第二柔性部分通过胶水分别与第一支撑机架和第二碳纤维加强部分粘贴连接，所述第一柔性部分通过胶水分别与第一、二碳纤维加强部分粘贴连接，所述第四柔性部分通过胶水分别与第二支撑机架和第四碳纤维加强部分粘贴连接，所述第三柔性部分通过胶水分别与第三、四碳纤维加强部分粘贴连接，所述连接销通过胶水分别与第一、三碳纤维加强部分粘贴连接；所述第一、二仿蝉翼扑翼通过胶水分别与第一、三碳纤维加强部分粘贴连接。
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