[发明专利]一种用于整车控制器的扭矩滤波控制方法在审
| 申请号： | 201510859954.2 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105383326A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋中;浦信;吴新兵;陈雪荣;张卫林;熊金峰 | 申请（专利权）人： | 苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司;苏州蓝盛电子有限公司;金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于整车控制器的扭矩滤波控制方法，包括以下步骤：（1）获取当前时间、当前扭矩、滤波周期、上次滤波时间和上次滤波扭矩；（2）判断当前时间是否大于或者等于上次滤波时间与滤波周期之和；（3）查找获取上升限值和下降限值；（4）判断当前扭矩是否小于或者等于上次滤波扭矩与下降限值之差；（5）将当前时间保存为上次滤波时间、当前滤波扭矩保存为上次滤波扭矩。通过上述方式，本发明用于整车控制器的扭矩滤波控制方法避免主驱动轴的振动，改善车辆扭矩控制，提升扭矩切换的平顺性，提高车辆驾驶的舒适性，提升加速性能，提升能量回收效果，在用于整车控制器的扭矩滤波控制方法的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 整车 控制器 扭矩 滤波 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于整车控制器的扭矩滤波控制方法，用于将当前扭矩调整至需求扭矩，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取当前时间、当前扭矩、滤波周期、上次滤波时间和上次滤波扭矩；（2）判断当前时间是否大于或者等于上次滤波时间与滤波周期之和：如果当前时间大于或者等于上次滤波时间与滤波周期之和，则进行滤波处理，如果当前时间小于上次滤波时间与滤波周期之和，则当前限值滤波处理还未结束，继续进行,仍然使用上次滤波扭矩；（3）根据当前扭矩查找振幅滤波限值表，查找获取振幅滤波的上升限值和下降限值；（4）判断当前扭矩是否小于或者等于上次滤波扭矩与下降限值之差：如果当前扭矩小于或者等于上次滤波扭矩与下降限值之差，则调整当前扭矩的数值为上次滤波扭矩与下降限值之差，保证扭矩是缓慢下降而不是陡降，如果当前扭矩大于上次滤波扭矩与下降限值之差，则判断当前扭矩是否大于或者等于上次滤波扭矩与上升限值之和：如果当前扭矩大于或者等于上次滤波扭矩与上升限值之和，则调整当前扭矩的数值为上次滤波扭矩与上升限值之和，保证扭矩是缓慢上升而不是突升，如果当前扭矩小于上次滤波扭矩与上升限值之和，则调整当前扭矩的数值为需求扭矩；（5）将当前时间保存为上次滤波时间、当前滤波扭矩保存为上次滤波扭矩，供下次振幅限值滤波处理使用。
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