[发明专利]一种直流电机半桥驱动电路

摘要

一种直流电机半桥驱动电路，包括功率输入滤波电路(1)、PWM斩波电路(2)、续流电路(3)、电机输入滤波电路(4)、半桥电路(9)；功率输入滤波电路(1)接收外部功率电压并送至斩波电路(2)，斩波电路(2)根据外部PWM信号来导通或关断，当导通时对功率电压进行斩波后送至滤波电路(4)，续流电路(3)将绕组信号送至滤波电路(4)；滤波电路(4)驱动外部电机(8)加速或减速转动，半桥电路(9)接收外部电机(8)产生的绕组信号后送至外部功率电压回线或续流电路(3)。本发明实现了在半桥驱动下能耗制动不换电流方向，使驱动电路具有结构简单，抗干扰能力强，可靠性高，功能强等优点。

主权项

一种直流电机半桥驱动电路，其特征在于包括功率输入滤波电路(1)、PWM斩波电路(2)、续流电路(3)、电机输入滤波电路(4)、半桥电路(9)，其中功率输入滤波电路(1)，当斩波电路(2)导通时，接收外部功率电源发送的功率电压，进行滤波处理得到滤波后的功率电压并送至斩波电路(2)；当斩波电路(2)关断时，不进行任何操作；斩波电路(2)，当处于加速模式时，获取外部PWM信号并判断，如果PWM信号为高电平，则导通并接收功率输入滤波电路(1)发送的滤波后的功率电压后进行斩波，将斩波后的功率电压送至滤波电路(4)；如果PWM信号为低电平，则关断；当处于能耗制动模式时，则关断；当处于主动制动模式时，获取外部PWM信号并判断，如果PWM信号为高电平，则导通并接收功率输入滤波电路(1)发送的滤波后的功率电压后进行斩波，将斩波后的功率电压送至滤波电路(4)；如果PWM信号为低电平，则关断；所述的加速模式为驱动电机加速模式；所述的能耗制动模式为使用电机本身能量驱动电机制动的模式；所述的主动制动模式为使用外部功率电压、电机本身能量驱动电机制动的模式；续流电路(3)，接收半桥电路(9)发送的整流后的绕组信号，并送至滤波电路(4)；滤波电路(4)，当处于加速模式且斩波电路(2)导通时，对斩波后的功率电压进行储能滤波处理，将储能滤波后的功率电压送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)加速转动；当处于加速模式且斩波电路(2)关断时，对续流后的绕组信号进行滤波处理，并送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)加速转动；当处于能耗制动模式时，接收续流电路(3)发送的绕组信号，进行滤波处理，并送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)减速转动；当处于主动制动模式且斩波电路(2)导通时，对斩波后的功率电压进行储能滤波处理后，将储能滤波后的功率电压送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)减速转动；当处于主动制动模式且斩波电路(2)关断时，对续流后的绕组信号进行滤波处理，并送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)减速转动；半桥电路(9)，接收外部控制信号、换相逻辑信号并判断，如果换相逻辑信号为低电平且控制信号为高电平，则导通，否则关断，若半桥电路(9)导通，当处于加速模式且斩波电路(2)导通时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送回外部功率电压回线，当处于加速模式且斩波电路(2)关断时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送至续流电路(3)；当处于能耗制动模式时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送至续流电路(3)；当处于主动制动模式且斩波电路(2)导通时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送回外部功率电压回线，当处于主动制动模式且斩波电路(2)关断时，将整流后的绕组信号送至续流电路(3)。