[发明专利]一种电动汽车坡道起步辅助方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车坡道起步辅助方法，该方法包括：满足行驶条件后，对超时计数器清零，进入坡道辅助起步模式：获取电动汽车运行参数；如果当前踏板开度为0，则根据当前档位值、当前倾角传感器值，确定车辆运行状态；确定车辆运行状态后，根据当前倾角传感器值与当前车速，进入加载扭矩模式或者速度闭环控制操作模式；车辆在不同的运行状态，在加载扭矩模式，扭矩加载后，超时计数器加1，并判断超时计数器是否达到时间阈值；如果是，则退出坡道辅助起步模式；否则返回坡道辅助起步模式；在速度闭环控制操作模式，如果踏板开度大于0，退出坡道辅助起步模式，利用本方法，提高了车辆坡道起步的安全性。

主权项

一种电动汽车坡道起步辅助方法，其特征在于，所述方法包括：满足行驶条件后，对第一超时计数器BO1、第二超时计数器BO2清零，进入坡道辅助起步模式：获取电动汽车的运行参数，其中，所述运行参数包括当前档位值、当前倾角传感器值、当前加速踏板开度值以及当前车速；如果当前踏板开度为0，则根据当前档位值、当前倾角传感器值，确定车辆运行状态，所述运行状态包括：前进上坡状态、车辆倒车上坡状态；确定车辆运行状态后，根据当前倾角传感器值与当前车速，确定进入加载扭矩模式或者速度闭环控制操作模式；车辆前进上坡状态，在所述加载扭矩模式，扭矩加载后，第一超时计数器BO1加1，并判断第一超时计数器BO1是否达到第一时间阈值TBD1；如果是，则退出坡道辅助起步模式；否则返回继续进入坡道辅助起步模式；车辆倒车上坡状态，在所述加载扭矩模式，扭矩加载后，第二超时计数器BO2加1，并判断第二超时计数器BO2是否达到第二时间阈值TBD2；如果是，则退出坡道辅助起步模式；否则返回继续进入坡道辅助起步模式；在所述速度闭环控制操作模式，如果踏板开度大于0，则退出坡道辅助起步模式。