[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510861034.4 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105690368A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 山口刚;河野寿之;大贺庄平 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;阎文君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其能够实现小型化。具体而言，实施方式所涉及的机器人具备第1臂、第2臂、制动机构。第1臂设置成可围绕第1轴进行转动。第2臂可围绕第2轴进行摆动地连结于第1臂。制动机构在第1臂上设置于根端部与顶端部之间且对第2臂进行制动。另外，还具备转动驱动第2臂的第2驱动装置，在与第1臂的延伸方向正交的宽度方向上，以第2驱动装置、第2臂及制动机构的顺序进行配置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征为，具备：第1臂，可围绕第1轴进行转动；第2臂，可围绕第2轴进行摆动地连结于所述第1臂；及制动机构，在所述第1臂上设置于根端部与顶端部之间且对所述第2臂进行制动。
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