[发明专利]基于视觉的工件分拣及组装系统在审
| 申请号： | 201510861160.X | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105290785A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 华文孝;龙小军;谢赛;朱栗波;吴震宇;甘超;庄云恩;程齐军;董世忠;王一春 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的工件分拣及组装系统，包括：选料存放输送线；分拣机器人，其机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具，用于对选料存放输送线上待分拣的物料进行图像识别并从选料存放输送线上提取目标物料并转移至配料输送线；配料输送线，与选料存放输送线平行间隔布置，用于将目标物料传送至组装机器人的工作范围内；主体零件输送线，用于输送主体零件至组装机器人的工作范围内；组装机器人，其机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具，用于提取并转移主体零件输送线传递的主体零件至组装输送线，并依序提取并转移配料输送线传递的分拣后的目标物料至组装输送线以在组装输送线进行工件组装，实现了基于工业机器人的单件、定制生产。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 工件 分拣 组装 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的工件分拣及组装系统，其特征在于，包括：选料存放输送线(3)，用于将待分拣的物料经料框沿所述选料存放输送线(3)存放至预定工位；分拣机器人，经机器人行走机构(5)沿平行于所述选料存放输送线(3)的方向移动，所述分拣机器人的机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具(2)，用于对所述选料存放输送线(3)上待分拣的物料进行图像识别并从所述选料存放输送线(3)上提取目标物料并转移至配料输送线(6)；配料输送线(6)，与所述选料存放输送线(3)平行间隔布置，用于将所述目标物料传送至组装机器人(10)的工作范围内；主体零件输送线(8)，用于输送加工对象的主体零件至组装机器人(10)的工作范围内；组装机器人(10)，所述组装机器人(10)的机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具(2)，用于提取并转移所述主体零件输送线(8)传递的主体零件至组装输送线(9)，并依序提取并转移所述配料输送线(6)传递的分拣后的目标物料至组装输送线(9)以在所述组装输送线(9)进行工件组装。
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