[发明专利]工件焊接系统

摘要

本发明公开了一种工件焊接系统，包括：选料存放输送线；分拣机器人，用于对选料存放输送线上待分拣的物料进行图像识别且从选料存放输送线上提取目标物料并转移至配料输送线；配料输送线，用于将目标物料传送至配料搬运机器人的工作范围内；配料搬运机器人，用于提取并转移主体零件输送线传递的主体零件、配料输送线传递的分拣后的目标物料至组装输送线上；组装输送线，用于成组的传递用于组合焊接成一种工件的主体零件及匹配的目标物料；组焊辅助机器人及焊接机器人。本发明可通过不同零件的组合，以得到不同的工件，实现了基于工业机器人的单件、定制生产。

主权项

一种工件焊接系统，其特征在于，包括：选料存放输送线(3)，用于将待分拣的物料经料框沿所述选料存放输送线(3)存放至预定工位；分拣机器人(1)，经机器人行走机构(6)沿平行于所述选料存放输送线(3)的方向移动，所述分拣机器人(1)的机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具(2)，用于对所述选料存放输送线(3)上待分拣的物料进行图像识别且从所述选料存放输送线(3)上提取目标物料并转移至配料输送线(4)；配料输送线(4)，与所述选料存放输送线(3)平行间隔布置，用于将所述目标物料传送至配料搬运机器人(8)的工作范围内；主体零件输送线(7)，用于输送加工对象的主体零件至配料搬运机器人(8)的工作范围内；配料搬运机器人(8)，所述配料搬运机器人(8)的机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具(2)，用于提取并转移所述主体零件输送线(7)传递的主体零件、所述配料输送线(4)传递的分拣后的目标物料至组装输送线(10)上；组装输送线(10)，用于成组的传递用于组合焊接成一种工件的主体零件及匹配的目标物料；组焊辅助机器人(11)，所述组焊辅助机器人(11)的机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具(2)，用于将组装输送线(10)上的物料进行组对供焊接机器人(9)进行焊接并将焊接完成后的工件搬运至下料输送线(14)；焊接机器人(9)，用于对构成工件的部件进行组装焊接。