[发明专利]一种电动汽车的能量管理系统及管理方法

摘要

本发明涉及电动汽车的能量管理领域。为降低混合动力电动汽车的行驶成本，本发明提出一种电动汽车的能量管理方法，采集电动汽车的车速信息并进行汇总分析，通过电动汽车的平均车速Va或/和最高车速Vmax辨识出电动汽车行驶的工况类型；根据工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩得出电动汽车的预测车速根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论优化后的复合电源的控制策略对APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使APU系统和复合电源的放电功率等于驱动电机的需求功率PND且复合电源的耗电量最小。采用本发明能量管理方法对电动汽车的复合电源的能量进行管理，增大了超级电容的使用次数，减少了APU系统的工作时间，提高了电动汽车的燃油经济性。

主权项

一种电动汽车的能量管理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、采集所述电动汽车的车速信息，并对所述车速信息进行汇总分析，计算出所述电动汽车在最近的一个工况块内的最高车速Vmax或/和平均车速Va，并根据所述最高车速Vmax或/和平均车速Va辨识出所述电动汽车行驶的工况类型；步骤2、根据所述电动汽车行驶的工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩阵对所述电动汽车的车速进行预测，且预测车速其中，Mn表示所述电动汽车的车速区间[0,Vmax]离散形成的车速点的数量，表示当所述电动汽车在k+n‑2时刻的车速Vk+n‑2为离散形成的第i1个车速点且在k+n‑1时刻的车速Vk+n‑1为离散形成的第i2个车速点时，该电动汽车在k+n时刻的车速Vk+n为离散形成的第j个车速点Vj的概率，k表示当前时刻；i1＝1、2、3、…Mn，i2＝1、2、3、…Mn，j＝1、2、3、…Mn，HF表示预测的时长；步骤3、根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论对所述电动汽车的复合电源的控制策略进行优化，且优化后的复合电源的控制策略根据所述电动汽车的当前车速、加速信息、制动信息、所述电动汽车的APU系统的放电功率、复合电源中的电池的荷电状态以及所述电动汽车的驱动电机的需求功率PND对所述电动汽车的APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使所述APU系统和所述复合电源的放电功率等于所述驱动电机的需求功率PND，并使所述复合电源在所述电动汽车行驶过程中消耗的电量最小。