[发明专利]一种溢流管搬运装置在审
申请号: | 201510862448.9 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN105398815A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 胥家军 | 申请(专利权)人: | 苏州研高自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 黄建月 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及溢流管装配加工领域,尤其是一种溢流管搬运装置,包括横移装置、机械手臂和夹持机构,横移装置一端与机械手臂连接,夹持机构夹持有溢流管载杆,溢流管装载杆上设置有若干个间隔分布的通孔,机械手臂抓取着装载杆的一端,横移装置上设置有第一液压缸。本发明在第一分隔机构和第二分隔机构对溢流管装载杆进行分隔,在通过传感器进行感应是否有产品,然后利用机械手臂对溢流管装载杆进行夹取,再利用横移装置对其进行搬送,结构简单,同时具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 溢流 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种溢流管搬运装置,其特征在于:包括横移装置、机械手臂和夹持机构,所述横移装置一端与机械手臂连接,所述夹持机构夹持有溢流管载杆,所述溢流管装载杆上设置有若干个间隔分布的通孔,所述机械手臂抓取着装载杆的一端,所述横移装置上设置有第一液压缸。
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