[发明专利]带电作业机器人在审
| 申请号： | 201510862783.9 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105291087A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 夏磊;何国军;谭理;杜银波;孟宪;向洪;周庆;李柯;王光明;吴志清;石为人;甘建峰;王大洪;王成疆;李志勇;吴高林;姚强 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 401123 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种带电作业机器人，包括：伸缩臂(6)和工作斗(7)，其特征在于，所述工作斗(7)与所述伸缩臂(6)沿竖直方向滑动连接，且所述伸缩臂(6)设有驱动所述工作斗(7)沿竖直方向往复移动的驱动部件。
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